ILAS Seminar :An Introduction to Robot Operating System (ROS)
| Numbering Code | U-LAS70 10001 SJ50 | Year/Term | 2022 ・ First semester |
|---|---|---|---|
| Number of Credits | 2 | Course Type | seminar |
| Target Year | Mainly 1st year students | Target Student | For all majors |
| Language | Japanese | Day/Period | Wed.5 |
| Instructor name | MORIMOTO JUN (Graduate School of Informatics Professor) | ||
| Outline and Purpose of the Course | ロボットの制御にはセンサ信号処理からアクチュエータの駆動まで広範な知識と実装を必要とする。その問題に対してRobot Operating System (ROS)と呼ばれるロボット制御のためのツール群が整備されてきた。本講義では、ROSの機能についてゼミ形式により議論する。 | ||
| Course Goals | Robot Operating System (ROS)の機能や有用性を理解する。 | ||
| Schedule and Contents |
概要紹介【１回】 ゼミ形式によりRobot Operating System ROS)の機能や有用性を各自の興味に合わせてテーマを設定し発表・議論する。各自４回程度の発表を想定する。 【２回－４回】第一巡目の発表 【５回ー７回】第二巡目の発表 【８回ー１０回】第３巡目の発表 【１１回ー１３回】第４巡目の発表 【１４回】まとめと総括 フィードバック【15回】 |
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| Evaluation Methods and Policy | 授業内での発表を含む平常点評価。 | ||
| Course Requirements | None | ||
| Study outside of Class (preparation and review) | Robot Operating System (ROS)を実装可能な自身のPC環境があることが望ましい（必須ではない）。 | ||
