Advanced Dynamics

Numbering Code U-LAS12 10014 LJ57 Year/Term 2022 ・ Second semester
Number of Credits 2 Course Type Lecture
Target Year Mainly 1st & 2nd year students Target Student For science students
Language Japanese Day/Period Tue.4
Instructor name KYUTOKU KOHTARO (Graduate School of Science Associate Professor)
Outline and Purpose of the Course 質点の力学の知識を前提として、質点系の力学と剛体の力学を講義する。加速度系、特に回転座標系における運動方程式の説明から始めて、いろいろなコマの運動を含む物体の回転運動を、ニュートン力学の理論として学ぶ。理科系学生を対象とする。
Course Goals 加速系における質点系の運動の記述や、質点の集まりとしての剛体の運動を理解する。
Schedule and Contents 講義の主な内容は以下の通りである。授業回数はフィードバックを含め全15回とし、各テーマの内容について、それぞれ2~3回の講義を行う。

1. 相対運動と非慣性系における運動方程式
座標系の並進、座標系の回転、非慣性系における質点の運動
2. 質点系の運動
質点系と外力・内力、質点系の重心と相対運動、質点系の運動法則と保存量
3. 剛体の運動
剛体の運動学的性質、剛体の運動の一般論、固定軸まわりの運動、平面運動、撃力による運動
4. 固定点のある剛体の回転運動
Euler角、剛体の自由回転、コマの運動
5. 固定点のない剛体の運動
コマの色々な運動、ブーメランの運動
Evaluation Methods and Policy 筆記試験の結果およびレポートの内容に基づいて評価する。レポートの提出は任意だが、提出があれば評価の対象にする。
Course Requirements 講義の理解には「物理学基礎論A」を履修していることが求められる。
Study outside of Class (preparation and review) 講義をもとに自学することを勧める。
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