Numbering Code	U-LAS12 10014 LJ57	Year/Term	2022 ・ Second semester
Number of Credits	2	Course Type	Lecture
Target Year	Mainly 1st & 2nd year students	Target Student	For science students
Language	Japanese	Day/Period	Wed.2
Instructor name	TAKAGI　NORIAKI (Graduate School of Human and Environmental Studies Professor)
Outline and Purpose of the Course	質点の力学の知識を前提として，質点系の力学と剛体の力学を講義する．加速度系（特に、回転座標系）における運動方程式の説明から始めて，剛体の力学を学ぶ．理科系学生を対象とする．
Course Goals	加速度系における運動の記述と剛体と質点系の力学を理解し，その解析手法を習得する．
Schedule and Contents	講義の主な内容は以下の通りである。 １. 相対運動と非慣性系における運動方程式 　　座標の並進加速系、座標の回転系、非慣性系における質点の運動 ２. 質点系の運動 　　質点系と外力・内力、質点系の重心と相対運動、質点系の運動法則、 　　質点系の万有引力ポテンシャル ３. 剛体の運動 　　剛体の運動学的性質、剛体の一般運動、固定軸または固定点による束縛を 　　受けている剛体の運動、剛体の平面運動、撃力を受けた剛体の平面運動 ４. 固定点のまわりの剛体の回転運動 　　オイラーの角、仕事とエネルギー、剛体の自由回転、コマの運動 ５. 固定点のない剛体の運動 　　コマのいろいろな運動 講義はフィードバックを含め全１５回、各項目について２～４回の講義を行う．
Evaluation Methods and Policy	定期試験の結果に基づき評価する．
Course Requirements	講義の理解には「物理学基礎論Ａ」を履修していることが求められる。
Study outside of Class (preparation and review)	講義内容を復習し，よくわからない点については他の受講生と議論したり，教員へ質問するなど，内容の理解に努めること．
Textbooks	Textbooks/References	力学, 植松恒夫, (学術図書出版社)