Numbering Code	U-LAS12 10014 LJ57	Year/Term	2022 ・ Second semester
Number of Credits	2	Course Type	Lecture
Target Year	Mainly 1st & 2nd year students	Target Student	For science students
Language	Japanese	Day/Period	Tue.4
Instructor name	SUGANUMA HIDEO (Graduate School of Science Associate Professor)
Outline and Purpose of the Course	質点（１粒子）の力学の知識を前提として、【質点系】（＝多粒子系）と【剛体の力学】および、【回転座標系】などの【加速度系】における運動方程式とその応用について、【ニュートン力学】に基づいて学習する。本講義により、（地球を含め）回転を伴う物体の運動の多彩なダイナミックスの理解を目指す。理科系学生を対象とする。
Course Goals	ニュートン力学に基づいた、【多粒子系の運動】、【剛体の運動】、【回転座標系】に関する基本的な法則を習得する。レポート課題、演習問題に取り組み、具体的な応用問題を解く能力を身につける。
Schedule and Contents	講義の主な内容は以下の通りである。授業回数はフィードバックを含め全15回とし、1回の講義で2～3の小項目を扱う。 （幾つかの小項目はレポート問題にする場合もある。） １．質点系の力学 1-0 質点の力学（復習） 1-1 質点系の運動方程式～重心運動 1-2 2質点系の相対運動 1-3 2つの天体の運動 1-4 角運動量（復習） 1-5 2質点系の角運動量 1-6 N質点系の重心運動と角運動量 1-7 ロケットとジェットの力学 1-8 連成振子（水平バネ振子）の基準振動 ２．剛体の力学～回転運動 2-1 剛体の概念と運動方程式 2-2 角速度ベクトルと慣性モーメント 2-3 剛体の一般の運動～並進と回転 2-4 回転と並進のエネルギー 2-5 慣性モーメントの性質と計算 2-6 固定軸周りの回転～タイヤの回転 2-7 剛体振子 2-8 回転の例１～ヨーヨー 2-9 回転の例２～円柱の転がり 2-10 回転の例３～ビリヤード 2-11 ジャイロ現象 2-12 地球の歳差運動（ジャイロ現象）～大周期（約26,000年）で地軸方向が変わる ３．非慣性系（回転系）での運動 3-1 慣性系と非慣性系～回転系での遠心力とコリオリ力 3-2 自転する地球上での運動方程式 3-3 高速回転する中性子星～パルサー 3-4 静止衛星 3-5 静止物体を回転系から見た場合 3-6 地球の自転の効果：落下運動に対する影響～ナイルの放物線 3-7 地球の自転の効果：水平運動に対する影響～フーコー振子と弾道 ４．剛体の回転とオイラーの運動方程式 4-1 剛体の回転と剛体系 4-2 剛体系での回転の運動方程式～オイラーの運動方程式 4-3 対称コマの自由回転～小周期（約1.2年）で地軸方向がブレる歳差運動 4-4 剛体の自由回転の安定性と不安定性～ラケットの回転の安定と不安定
Evaluation Methods and Policy	【筆記試験】の結果と【レポート】の内容に基づいて評価する。詳しくは授業中に説明するのでそちらを参照すること。
Course Requirements	講義の理解には「物理学基礎論Ａ」を履修していることが望ましい。
Study outside of Class (preparation and review)	授業で取り上げた例題、レポート課題等は各自解いて復習しておくこと。
References, etc.	力学, 植松恒夫, (学術図書出版), ISBN:978-4-87361-918-7 力学, 青山秀明, (学術図書出版), ISBN:978-4780606584