Numbering Code	U-LAS12 10014 LJ57	Year/Term	2022 ・ Second semester
Number of Credits	2	Course Type	Lecture
Target Year	Mainly 1st & 2nd year students	Target Student	For science students
Language	Japanese	Day/Period	Wed.3
Instructor name	SAKAGAMI MASAAKI (Graduate School of Human and Environmental Studies Professor)
Outline and Purpose of the Course	質点の力学の知識を前提として、質点系の力学と剛体の力学を講義する。加速度系（特に、回転座標系）における運動方程式の説明から始めて、いろいろなコマの運動を含む物体の回転運動を、ニュートン力学の理論として学ぶ。
Course Goals	身近な物理現象を剛体の力学の観点から理解できる能力を身につける．
Schedule and Contents	講義の主な内容は以下の通りである。 １. 相対運動と非慣性系における運動方程式 座標の並進加速系、座標の回転系、非慣性系における質点の運動 ２. 質点系の運動 質点系と外力・内力、質点系の重心と相対運動、質点系の運動法則、 質点系の万有引力ポテンシャル ３. 剛体の運動 剛体の運動学的性質、剛体の一般運動、固定軸または固定点による束縛を受けている剛体の運動、剛体の平面運動、撃力を受けた剛体の平面運動 ４. 固定点のまわりの剛体の回転運動 オイラーの角、仕事とエネルギー、剛体の自由回転、コマの運動 ５. 固定点のない剛体の運動 コマのいろいろな運動、ブーメランの運動
Evaluation Methods and Policy	定期試験の結果に基づき評価する。
Course Requirements	講義の理解には「物理学基礎論Ａ」を履修していることが求められる。
Study outside of Class (preparation and review)	講義内容が難しいと感じたら復習する．