Laboratory Course in Field Robotics 1
| Numbering Code | G-AGR05 5EC60 GE83 | Year/Term | 2022 ・ Year-round | |
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| Number of Credits | 5 | Course Type | Experiment | |
| Target Year | Target Student | |||
| Language | Japanese and English | Day/Period | ||
| Instructor name |
IIDA MICHIHISA (Graduate School of Agriculture Professor) SUGURI MASAHIKO (Graduate School of Agriculture Assistant Professor) MASUDA RIYOUHEI (Graduate School of Agriculture Assistant Professor) |
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| Outline and Purpose of the Course | 特定の研究課題について共同で実験を行い，実験計画，装置の試作，測定データの処理，及びそのまとめを行う。また，これをもとに討議を行い，現象の解析法，実験手法の理解を深め，研究能力を向上させる。 | |||
| Course Goals |
・各自の研究課題だけにとどまらず、より幅広い知識や技術を習得し，現場で応用し役立てる能力を身につける。 ・研究を互いに協調・協力して行う能力を習得する。 |
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| Schedule and Contents |
この実験では，次の研究テーマについて各自で研究を行う。 研究テーマ： １）自脱コンバインロボットの開発（4） ２）コンバインロボットによる安全確保のための人や障害物の検出（6） ３）スマート農業実証プロジェクトに関する報告（2） ４）農業ロボットの遠隔監視システムの開発（2） ５）無人オプトコプターによるリモートセンシング(4) ６）Deep Learningによる画像中の野生動物の検出（6） ７）スマートフォンを用いた稲の生育診断システムの開発(4) フィードバック（2） フィードバック時間に、研究室内に待機し、質問に来た学生に対して回答する。 |
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| Evaluation Methods and Policy |
【評価方法】 実験とレポート，実験中の発言等により総合的に評価する。試験は行わない。 【評価基準】 評価基準及び達成度については、当該年度農学研究科学修要覧記載の［評価基準及び達成度］による。 |
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| Course Requirements |
学部配当科目「フィールドロボティクス」等を履修していることが望ましい。 |
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| Study outside of Class (preparation and review) | 各自の研究を遂行するため，事前に実験準備や事後のデータ整理・分析を行い，レポートを作成すること。また，実験中に指摘された点は，次回までに調査・検討して実験を修正・追加すること。 | |||
| Textbooks | Textbooks/References |
各研究課題にあったものを推薦する。 |
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| References, etc. |
各研究課題にあったものを推薦する。 |
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