Advanced Dynamics

Numbering Code U-LAS12 10014 LJ57 Year/Term 2021 ・ Second semester
Number of Credits 2 Course Type Lecture
Target Year Mainly 1st & 2nd year students Target Student For science students
Language Japanese Day/Period Wed.4
Instructor name KUBO HIDETOSHI (Graduate School of Science Associate Professor)
Outline and Purpose of the Course 質点の力学の知識を前提として、質点系の力学と剛体の力学を講義する。コマやブーメランの運動を含む剛体の回転運動を、慣性系および加速系におけるニュートン力学の理論として学ぶ。理科系学生を対象とする。
Course Goals 加速系における質点系の運動の記述や質点の集まりとしての剛体の運動を理解する。
Schedule and Contents 講義の主な内容は以下の通りである。授業回数はフィードバックを含め全15回とし、各項目あたり2~3週で講義を進める。
1. 質点系の運動
  質点系と外力・内力、質点系の重心と相対運動、質点系の運動法則、
  質点系の万有引力ポテンシャル
2. 剛体の運動
  剛体の運動学的性質、ジャイロ効果、こまの歳差運動、慣性モーメント、剛体の位置・運動エネルギー
3. 固定軸まわりの剛体の運動
  固定軸または固定点による束縛を受けている剛体の回転運動、剛体振子
4. 固定点のない剛体の運動
  撃力を受けた剛体の平面運動(ビリヤードやスーパーボールの運動)、ブーメランの運動
5. 加速系での運動
  加速系における運動方程式、コリオリ力、フーコーの振子、
  オイラーの運動方程式、剛体の自由回転、こまの運動
Evaluation Methods and Policy 筆記試験を実施する。
Course Requirements 講義の理解には「物理学基礎論A」を履修していることが求められる。
Study outside of Class (preparation and review) 講義をもとに自学することを勧める。
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