航空宇宙機力学特論

科目ナンバリング G-ENG07 6C430 LJ77 開講年度・開講期 2021 ・ 前期
単位数 2 単位 授業形態 講義
配当学年 修士・博士 対象学生
使用言語 日本語 曜時限 月2
教員 青井 伸也 (工学研究科 准教授)
泉田 啓 (工学研究科 教授)
授業の概要・目的 航空宇宙機の動力学と運動制御について後の講義計画から項目を選んで講述する:主な内容は,解析力学,航空宇宙機の位置と姿勢の運動方程式,軌道や姿勢の制御である.
到達目標 解析力学,宇宙機の軌道力学と姿勢運動の力学的基礎,軌道移行や姿勢制御に関する基礎的事項を修得する.
授業計画と内容 解析力学,7回,
1.Newtonの運動方程式
2.Lagrange方程式
3.Hamilton方程式
宇宙機の軌道力学,4回,1.中心力場における運動 2.エネルギー保存則・角運動量保存則,軌道の形状 3.軌道移行(ホーマン移行など)
宇宙機の姿勢運動と制御,4回,1.回転の運動学(オイラー角,角速度表現) 2.姿勢の運動方程式と動力学 3.平衡点の安定性解析 4.宇宙機の姿勢および姿勢運動の制御
成績評価の方法・観点 試験(80%程度),平常点評価(20%程度)により評価する. 両評価項目とも60%以上の評価点の者を合格とする. 平常点は,授業で課すレポートの評価による.
履修要件 解析力学の基礎,航空宇宙機力学(学部)の習得を勧める
授業外学習(予習・復習)等 航空宇宙の力学に不可欠な回転変換(姿勢表現)と解析力学を中心に学ぶので,より基礎的な力学と数学は修得しておくこと.
参考書等 力学, ランダウ,リフシッツ, (東京図書), ISBN:9784489011603
古典力学 上, ゴールドスタイン , (吉岡書店), ISBN:9784842703367
物理入門コース1 力学, 戸田, (岩波書店), ISBN:4000076418, 力学の基礎の標準的教科書として持っておくと良い
物理入門コース2 解析力学, 小出, (岩波書店), ISBN:4000076426, 解析力学の基礎の標準的教科書として持っておくと良い
物理入門コース10 物理のための数学, 和達, (岩波書店), ISBN:4000076507, 力学や物理のための数学を纏めてある辞書として持っておくと良い
授業中にも指示する
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