一般力学(T3・T4)
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| 科目ナンバリング |
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| 開講年度・開講期 | 2020・前期 |
| 単位数 | 2 単位 |
| 授業形態 | 講義 |
| 対象学生 | 学部生 |
| 使用言語 | 日本語 |
| 曜時限 | 月4 |
| 教員 |
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| 授業の概要・目的 | ニュートン力学の基礎とその工学への応用について講述する。主に、質点、質点系、剛体の力学について学習する。また、専門科目に関連する力学について習熟させる。 |
| 到達目標 | 質点、質点系、剛体の力学について体系的な知識を獲得し、基礎的な力学の問題を解く能力を身につける。 |
| 授業計画と内容 | 数学的基礎（1回） ベクトル解析 運動の法則（4回） ニュートンの運動法則，回転座標系における速度，加速度ベクトル，運動量，角運動量，保存則，減衰振動，強制振動，共鳴，連成振動と固有モード 仕事とエネルギー（2回） 仕事，保存力と位置エネルギー，力学的エネルギー保存則 運動座標系（1回） 運動方程式とガリレイ変換，回転座標系と慣性力（遠心力，コリオリ力） 質点系の力学（1回） 質量中心，運動量保存 剛体の力学（3回） 自由度，剛体のつりあい，慣性モーメント，固定軸回りの回転，剛体の平面運動 解析力学の基礎（2回） 束縛条件，束縛力，一般化座標，一般化力，ラグランジアンとラグランジュの運動方程式 フィードバック（1回） 定期試験の解答例提示と講評 |
| 成績評価の方法・観点 | 定期試験（筆記、85点）と平常点（レポート、15点）により評価する。 |
| 履修要件 | 全学共通科目「微分積分学A,B」「線形代数学A,B」の履修を前提として講義する。 |
| 授業外学習（予習・復習）等 | 予習・復習とも自主性を重んじるが、予習には上記「授業計画と内容」を、復習にはレポート課題を役に立ててほしい。 |
| 教科書 |
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| 関連URL |
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