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現在位置: ホーム ja 農学部 農業機械学実験Ⅱ(飯田 訓久), 後期 講義ノート

講義ノート

SES # 概要 資料
第1回 ガイダンス:実験に関する諸注意,レポートの書き方,安全上の注意事項について指導し,実験内容の紹介を行う.
第2回 乾燥プロセス:籾の乾燥に関する理論(乾燥特性や乾燥速度方程式など)を学び,乾燥実験を行う. PDF(578KB)
第3回 脱ぷプロセス:ロール式,衝撃式等の籾すり機の機構について学び,脱ぷ実験を行う.
第4回 精米プロセス:摩擦式,研削式の機構について学び,精米実験を通じて精米機構の評価を行う. PDF(934KB)
第5回 DSPによるフィルタリング実験(1):デジタルフィルタについて理解を深め,DSPのプログラミング実習を行い,音声処理について実験する.
第6回 DSPによるフィルタリング実験(2):同上
第7回 記録計とフィルタの動特性:ローパスフィルタ,ハイパスフィルタ及びペンレコーダに正弦波信号を入力し,ボード線図を作成し動特性を調べる.
第8回 パソコンによるデータ処理:矩形波,のこぎり波等の電気信号や,マイクで取得した楽器の音などにフーリエ変換を行い,スペクトルの特徴を調べる.
第9回 レポート指導:レポートに関する質問に答え,レポートの書き方,内容等について指導を行う.
第10回 光合成に関する基礎的実験:植物工場の照明最適化を目的として,LED照明による様々な光条件下における植物の光合成速度を計測する. PDF(1.8MB)
第11回 AVRマイコンを用いたハード制御(1):Arduino開発環境を用いてLED点灯,PWMによるLED明るさ調整を行う. PDF(455KB)
第12回 AVRマイコンを用いたハード制御(2):Arduino開発環境を用いて7セグLEDの制御,サーボの制御,赤外線測距センサ出力の読取りを行う. PDF(3.2MB)
第13回 野菜・果実選別用マシンビジョン:カメラや照明について理解し農産物の画像計測で問題となるハレーションや照度ムラを改善する方法を学び,評価する. PDF(90KB)
第14回 レーザー距離計による非接触計測:耕うん土塊の大きさを推定するためにレーザー距離計を用いて凹凸を計測しFFTによるデータ処理を行う. PDF(5.5MB)
第15回 レポート指導:レポートに関する質問に答え,レポートの書き方,内容等について指導を行う.